针对敲诈勒索未遂是否判刑的问题，答案是肯定的。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索未遂也会受到法律制裁，具体量刑会根据情节而定，最少可能判处三年以下有期徒刑。
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敲诈勒索未遂若伴随非法拘禁罪，通常会被数罪并罚，判处相应有期徒刑。判决时会综合考虑犯罪情节、后果严重程度、犯罪动机、手段、对社会危害程度以及悔罪表现等因素。
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敲诈勒索未遂的判刑标准因情节而异：
1. 对于一般情节，可能判处三年以下有期徒刑或拘役管制，并处罚款；
2. 若情节严重，刑期将在三年以上至十年以下有期徒刑，并需缴纳罚金；
3. 对于情节特别严重的情况，可能会判处十年以上有期徒刑，并处罚款。处理时会结合具体情况，确保判决的公正合理。
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